Vanmorgen op tijd in Poeldonk bij wandelknooppunt 90. En kon mooi op tijd starten en de eerste km's ging over verhard fietspad en na het bruggetje over de AA over een dijk door het AA-dal in het zicht van de AA. Heerlijk zo rustig en dit maakt begin  van de dag goed. Richting Berlicum en na wat verhard komen we uiteindelijk weer op een grasdijk langs de AA en passeren we de ruine van Kasteel Seldensate. Na een lastig verhard stuk langs de N279 komen we bij uitkijktoren Heesdijk en gaan hier richting Kasteel Heeswijk. Mooi stukje vanaf hier naar het kasteel en zo authentiek! Na wat slibberige stukjes om bereiken we het kasteel, zo mooi! Vanaf het kasteel wandelen we naar de Heeswijksche Bosschen en passeer Café Stanserhorn (bekend uit de tijd dat ik nog de hondensport beoefende). Ondanks de stukken "asfalt" afgewisseld met onverhard geniet ik van de omgeving en op 16 km op een bankje in de Hommelse Hoeven. In de zon houd ik rust, zalig in de luwte en toch een mooi uitzicht. En na de rust via Heische Wal Naar de Bedafsche Bergen waande me weer even in de Loonsche en Drunensche Duinen. Ook dit is bekend terrein "ooit" hier wat rondjes rond hardgelopen. In dit bos wat kabouters tegengekomen! Toch nog een mooi stukje maar wel druk bezocht op dit moment. Na de Bedafsche Bergen gaan we richting einde van deze etappe. Op het viaduct fietspad/wildwissel is het dan ook echt gedaan. Tijd om de nieuwe route in te laden, de powerbank aan te sluiten en nog een hapje en wat drinken en we kunnen weer.

En weer op pad richting "De Maashorst" hiervoor gaan we linksaf en later pas er door heen. Mooi stukje natuur. We passeren bezoekerscentrum "Slabroek" en gaan richting Uden. Na het Openlucht theater moeten we even een lastig "ommetje" maken om daarna zitten we weer "op de route". Onderweg passeren we diverse borden die te maken hebben met "vluchtelingenoord - Uden" ten tijde van WOI en later komen we langs het monument. En nu gaan we richting wat bekender terrein voor mij "vliegbasis Volkel" via wat slingeringen komen we aan de zijkant van de basis terecht en merk dat er weinig herkenbaars is. Tenslotte is het alweer 38 jaar geleden. Op een bankje nabij wandelknooppunt 4 mijn rust gehouden. Niet lang wat een verschil in temperatuur met vanmorgen. We hebben nog 9 km voor de boeg. Klein ommetje gemaakt langs wachtpost 29 van het Duits Lijntje wat hier gelopen heeft. Natuurlijk nog een stuk over "het spoor" gelopen wat zichtbaar was aan de grind wat er nog lag! Vanaf wandelknooppunt 84 loop weer ik langs de basis naar de kop "zo veranderd"! Na het passeren van de kop, erom heen en gaan we richting Odiliapeel. In mijn tijd lag hier een munitiecomplex en dit is nu natuurgebied "Peelsche Heide". Na een rondje door dit gebied gaan we weer richting einde etappe nabij de Sint Barbarakerk in Odiliapeel. Nog even de regenhoes op mijn rugzak gedaan maar gelukkig zette het niet door en kan zeggen dat het de hele dag droog is geweest. Totale afstand: 44,79 km = 122,59 km (eigen opname)